«Астроида» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с буквой О — астрОида.
астрОида.
Примеры
Отправить корабль, который выйдет на орбиту астро́ида, будет вечно на ней вращаться, и траектория, таким образом, изменится. — И. С. Прокопенко, Тайны пришельцев, 2016