«Астероидах» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с буквой О — астерОидах.
астерОидах.
Астероидах - предложный падеж, множественное число слова астероид
Примеры
Станции на Марсе, Венере и астеро́идах вызывали корабль, вливая свои аккорды в общий хор уважения к героям. — Иван Ефремов, Туманность Андромеды