«Артикулируем» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение падает на слог с последней буквой И — артикулИруем.
артикулИруем.
Артикулируем - образовано от слова артикулировать
Примеры
Наш голос становится выше, мы чётче артикули́руем гласные и акцентируем смену высоты тона. — Аре Бреан, Музыка и мозг, 2019