«Антиципируем» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с последней буквой И — антиципИруем.
антиципИруем.
Антиципируем - образовано от слова антиципировать
Примеры
Если мы и антиципи́руем будущее (как, например, в сценариях экологов), то на апокалиптический манер. — Игорь Смирнов, Быт и инобытие, 2019